需要先确认一下目录系统是否加载了NPU，使用什么方法加载NPU驱动的，方法是：
dmesg | grep -i rknpu
正确的话应该可以看到
[ 9.617119] [drm] Initialized rknpu 0.8.2 20220829 for fdab0000.npu on minor 1
之类的初始化日志。
再运行：ls -l /dev/dri 2>/dev/null || echo “no /dev/dri”
正常的话应该可以看到：
crw-rw—-+ 1 root video 226, 0 2023年 5月 9日 card0
crw-rw—-+ 1 root video 226, 1 2023年 5月 9日 card1
crw-rw-rw- 1 root render 226, 128 2023年 5月 9日 renderD128
crw-rw-rw- 1 root render 226, 129 2023年 5月 9日 renderD129
再运行 sudo find /usr -name “librk
nn*.so*” 2>/dev/null
正常应该至少看到：
/usr/lib/librknnrt.so/usr/lib/librknnrt.so
这样就可以确定系统是以内核的方式加载了npu驱动，并具备一个最小的runtime 库 librknnrt.so
这样就可以使用以下命令启动一个能调用npu 的容器：
docker run -it –rm \
–device=/dev/dri/card1 \
–device=/dev/dri/renderD129 \
-v /usr/lib/librknnrt.so:/usr/lib/librknnrt.so:ro \
<镜像> bash